Arma trenes simples, compuestos o planetarios con engranajes rectos, helicoidales, internos, cónicos, sinfín y corona o piñón y cremallera. Obtén la relación de transmisión, la velocidad, el sentido y el par de cada eje, la geometría de evolvente (diámetros, distancia entre centros, razón de contacto), las fuerzas tangencial, radial y axial, y los esfuerzos de flexión (Lewis) y de contacto (Hertz) con su factor de seguridad.
Es el producto de los dientes de los engranes conducidos entre el producto de los dientes de los conductores: i = Π z_conducido / Π z_motriz.
El número promedio de pares de dientes en contacto; debe ser mayor que 1.2 para un engrane suave.
Sol, planetas, corona y portaplanetas cumplen (ωs − ωc)/(ωr − ωc) = −Zr/Zs; fijando un elemento se obtiene la relación entre los otros dos.
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