Construye mecanismos de eslabones con pasadores, correderas, levas y engranes, asigna un motor y míralos moverse. La herramienta calcula los grados de libertad (Grübler), la condición de Grashof, el ángulo de transmisión, la razón de tiempo, y las posiciones, velocidades y aceleraciones de cada punto durante un ciclo, además del par de entrada.
En un cuatro barras, si s + l ≤ p + q (el más corto más el más largo no supera a los otros dos), al menos un eslabón puede dar vueltas completas.
Con la ecuación de Grübler: M = 3(n − 1) − 2j₁ − j₂.
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